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智慧輸電無人機(jī)全自動巡檢方案

提高巡檢效率，避免工作人員登塔的風(fēng)險，通過高清影像數(shù)據(jù)采集，結(jié)合智能數(shù)據(jù)分析，為運(yùn)維人員提供準(zhǔn)確的線路狀況評估結(jié)果，實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警和預(yù)防性維護(hù)。

完整視頻

行業(yè)現(xiàn)狀

政策背景

方案價值

方案架構(gòu)

作業(yè)流程

應(yīng)用場景

相關(guān)產(chǎn)品與技術(shù)

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輸電線路巡查現(xiàn)狀

全國輸電線路總長約215萬千米，大多處于偏遠(yuǎn)無人地區(qū)，依靠人工登高作業(yè)、現(xiàn)場手飛等方式，不僅巡檢成本高、效率低，無法進(jìn)行全面探查，還存在安全隱患。

自動化程度低

依靠人工登高或現(xiàn)場手飛無人機(jī)進(jìn)行巡檢，不僅成本高、效率低，且存在安全隱患。

數(shù)據(jù)管理難

采集的海量數(shù)據(jù)需要由人工進(jìn)行分析判斷，工作量巨大，且因未與PMS系統(tǒng)打通，使得問題數(shù)據(jù) 無法在線上進(jìn)行流轉(zhuǎn)。

智慧電網(wǎng)政策

國網(wǎng)公司“一體四翼”發(fā)展布局要求加快電網(wǎng)智能化升級和數(shù)字化轉(zhuǎn)型，聚焦“立體巡檢，集中控制”運(yùn)檢新模式構(gòu)建，全面深化可視化、無人機(jī)、人工智能等新設(shè)備新技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用水平。

行業(yè)政策

南方電網(wǎng)公司數(shù)字輸電建設(shè)實(shí)施工作計劃2020

十四五期間將全面實(shí)現(xiàn)35KV及以上電壓等級輸電線路三維數(shù)字化通道建設(shè)，無人機(jī)自動駕駛?cè)采w……

2023-06-08

無人機(jī)自動巡檢無人機(jī)電力巡檢輸電線路巡檢

行業(yè)政策

架空輸電線路無人機(jī)作業(yè)管理

4項(xiàng)行標(biāo)、2項(xiàng)團(tuán)標(biāo)、8項(xiàng)企標(biāo)，涵蓋設(shè)備配置、實(shí)驗(yàn)方法、作業(yè)規(guī)程、數(shù)據(jù)處理等業(yè)務(wù)流程。

2023-06-08

無人機(jī)電力巡檢輸電線路無人機(jī)巡檢輸電線路巡檢

行業(yè)政策

2022輸電線路無人機(jī)規(guī)?；瘧?yīng)用工作方案

全面推進(jìn)無人機(jī)自主巡檢規(guī)模化/規(guī)范化應(yīng)用，深化輸電運(yùn)維模式轉(zhuǎn)型升級。

2023-06-08

無人機(jī)自動巡檢輸電線路無人機(jī)巡檢輸電線路巡檢

全自動無人機(jī)電力巡檢方案價值

無人機(jī)自動飛行系統(tǒng)與AI識別技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)輸電線路的桿塔精細(xì)化巡檢、通道常態(tài)化巡視，并自動識別設(shè)備缺陷、通道隱患等異常事件。

航線生成策略

基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行航線規(guī)劃，航點(diǎn)位置更精確。單個桿塔設(shè)置航線后，可在同類桿塔上進(jìn)行套用，節(jié)省航線規(guī)劃時間

巡檢安全高效

飛行算法保障無人機(jī)在作業(yè)過程中的飛行安全，可多角度對目標(biāo)物進(jìn)行精準(zhǔn)拍攝取證。

智能缺陷識別

對桿塔的絕緣子、防震錘、螺栓等重要組件進(jìn)行缺陷檢測，對通道樹障、弧垂、大型施工機(jī)械等異常事件進(jìn)行識別。

數(shù)據(jù)在線流轉(zhuǎn)

在無人機(jī)管理平臺，運(yùn)維人員可對巡查發(fā)現(xiàn)的輸電線路故障事件建立工單，并同步至PMS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)平臺間數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)。

輸電線路巡檢方案架構(gòu)

智能任務(wù)管控平臺+無人機(jī)飛行大腦（圖像與飛行算法）+無人機(jī)全自動機(jī)場+標(biāo)準(zhǔn)化API接口，實(shí)現(xiàn)無人值守，輸電線路場景的精細(xì)化、常態(tài)化巡檢。

輸電線路無人機(jī)全自動巡檢作業(yè)流程

部署自動機(jī)場后，無人機(jī)可根據(jù)輸電線路巡查需求快速巡檢任意電力桿塔目標(biāo)，數(shù)據(jù)自動上傳,進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，輸出巡檢結(jié)果供運(yùn)維人員查閱。

無人值守

根據(jù)輸電線路覆蓋范圍，部署復(fù)亞無人機(jī)自動機(jī)場。

點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集

對輸電線路進(jìn)行三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、處理，構(gòu)建輸電線路精細(xì)化三維點(diǎn)云模型。

航線任務(wù)規(guī)劃

基于激光點(diǎn)云模型，選定單桿塔巡檢目標(biāo)物，平臺自動生成立體巡檢航線，可快速復(fù)用到同類桿塔，設(shè)定計劃即可24h自動巡查。

智能數(shù)據(jù)管理

智能缺陷識別算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研判，輸出缺陷報告。問題工單與PMS系統(tǒng)對接，便捷安排后續(xù)整改流程。

輸電線路巡邏方案應(yīng)用場景

復(fù)亞無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)，利用無人值守24小時常態(tài)化巡查、數(shù)據(jù)自動采集識別的優(yōu)勢，從高空視角大幅提升輸電線路場景巡檢效率，對通道隱患、桿塔設(shè)備本體缺陷等實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識別與定位。

桿塔精細(xì)化巡檢

設(shè)備外觀精細(xì)化巡檢

通道巡檢

通道可視化巡檢

桿塔精細(xì)化巡檢

無人機(jī)對電力輸電線路架空線路進(jìn)行精細(xì)化巡檢，針對大小金具，桿塔，導(dǎo)地線，絕緣子等設(shè)備進(jìn)行可見光設(shè)備外觀精細(xì)化巡檢，熱成像溫度檢測。

通道巡檢

無人機(jī)對電力輸電線路架空線路進(jìn)行通道可視化巡檢，基于三維激光點(diǎn)云模型自動分析，針對線路防外破，樹障，導(dǎo)線舞動，導(dǎo)線弧垂，導(dǎo)線交跨等。

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自動化智能化無人機(jī)任務(wù)管理平臺

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自動飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集

無人機(jī)自動回庫后進(jìn)行充電或換電

自動巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱

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