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無人機自動機場/機巢/機庫是什么

2023-07-02 | 行業(yè)資訊

相比人工巡邏，無人機以其高空靈活的視野和不受地形限制的機動性，成為工業(yè)巡檢與巡邏領域的重要工具。

在巡檢領域應用場景中，比如能源行業(yè)的電力桿塔、線路、變電站的巡檢，光伏太陽能板的巡檢以及風電行業(yè)風機葉片的巡檢，能去到人難以到達的高度，沒有死角的目標進行快速巡檢。

在巡邏領域應用場景中，比如，高速公路日常違章巡邏，水利河道的巡邏，以及智慧城市領域中，城市管理巡邏、環(huán)保巡邏、應急巡邏等，能在高空進行大范圍偵察，也能鎖定具體目標進行取證、跟蹤，還能通過機載設備如喊話器對現(xiàn)場進行互動干預。

工業(yè)無人機優(yōu)勢明顯，但在實際應用過程中，存在人員編制不足、技術水平參差不齊引發(fā)精度和一致性差等系列問題，導致工業(yè)無人機從產(chǎn)線到作業(yè)場景阻礙重重，僅成為工業(yè)領域巡檢巡邏的輔助工具，潛力并未真正發(fā)揮。如果無人機能實現(xiàn)自動化作業(yè)，脫離人員編制、成本、技術、管理所帶來的種種局限，工業(yè)無人機的應用上限將無限提升，無人機將升維它的本來屬性，從航拍娛樂工具，向賦能生產(chǎn)力的基礎設施轉(zhuǎn)變，這種轉(zhuǎn)變的根本來源于對人力的解放。

無人機可以擺脫飛手自動飛行嗎？

可以，無人機自動機場，破解無人機自動飛行難題！

目前，以復亞智能為代表的無人機自動機場類廠商，已實現(xiàn)無人機在工業(yè)領域巡檢、巡邏等應用場景的自動飛行。無人機存儲在自動機場內(nèi)部，自動機場部署在作業(yè)所在區(qū)域，實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場無人值守，無人機自動巡飛作業(yè)、自動降落、快速充換電高頻常態(tài)飛行、數(shù)據(jù)智能識別等功能，解決了無人機巡邏巡檢中遇到的人員編制不足、通勤成本高、時效性差、手工操控難度高、巡檢數(shù)據(jù)應用不便等問題。

當然，實現(xiàn)無人機存放、野外現(xiàn)場部署、全自動起降、電源的充換電，只是完成了自動飛行的第一步，離無人機自主飛行，自動作業(yè)還有距離。

復亞在無人機上加載自動飛行系統(tǒng)——MindBot飛行大腦，可安裝不同行業(yè)場景的自動飛行算法，實現(xiàn)無人機作業(yè)全流程的自動飛行。部分行業(yè)的作業(yè)場景復雜，還可加裝機載激光雷達設備，實時探測外部飛行環(huán)境。

1、無人機自動機場起到什么作用？

無人機自動機場，也稱無人機機場/機庫/機巢，具備無人機存儲以及放飛回收、充能功能，可將無人機直接部署到作業(yè)現(xiàn)場，解決人工攜帶無人機通勤的問題，現(xiàn)場部署的最大優(yōu)勢是增強無人機應急作業(yè)能力，作業(yè)效率也得到大幅提升。不工作時，無人機待機在自動機場內(nèi)；工作時，機場艙門打開，升降平臺上升至頂部，無人機自動飛出進行作業(yè)。

2、無人機自動機場必備功能有哪些？

（1）無人機充能

解決了存儲功能，還需要解決無人機的充能問題，目前無人機自動機場有充電機場和換電機場兩種產(chǎn)品形式來解決無人機的充能問題。簡單講，換電自動機場是通過機械臂把電池取下后，插入電池倉進行充電，然后將滿電電池裝上。充電機場是采用接觸式充電方式。兩種無人機自動機場在機械結構和作業(yè)間隔時間上有區(qū)別，但都能滿足無人機的野外部署、存放、自動起降和電池的充能。

（2）機場內(nèi)部溫濕度調(diào)節(jié)能力

機場內(nèi)部溫度的控制尤為重要，無人機電池在外部溫度0～45度的范圍內(nèi)才能正常充放電。自動機場必須配備智能溫度控制系統(tǒng)，才能在中部地區(qū)夏季的極端高溫天氣下正常作業(yè)，以及北方冬天零下40度的氣溫下正常作業(yè)。同時，自動機場還需具備濕度控制模塊，才能在南方潮濕的空氣中正常作業(yè)。

（3）高性能防護能力與氣象探測能力

由于自動機場長期存放在蛇蟲鼠蟻遍布的野外，必須具備極強的防護能力，如果蛇鼠進入自動機場內(nèi)部，極可能對自動機場中的電子設備造成破壞。同時，對于極端天氣也要有較大的適應性，滿足多環(huán)境下的使用條件。特別是暴雪、暴雨、雷雨等天氣氣候。此外，無人值守狀態(tài)下，自動機場需觀測外部實時氣象信息，如風速風向、溫度濕度等氣象數(shù)據(jù)，并自動判斷起飛環(huán)境，確保無人機飛行安全。

3、無人機自動機場有哪些不同形態(tài)？

自2016年開始，國內(nèi)開始出現(xiàn)研制無人機自動機場產(chǎn)品廠商，如上海的復亞智能公司。歷時四年，復亞智能的無人機自動機場產(chǎn)品也迭代數(shù)次，產(chǎn)品形態(tài)包括：固定式無人機自動機場、小型無人機自動機場以及車載無人機自動機場。

（1）固定式無人機自動機場

固定式無人機自動機場是最早出現(xiàn)的，主要解決的就是在固定區(qū)域內(nèi)無人機的全自動巡檢巡邏工作，根據(jù)無人機的飛行能力，能解決3～5公里半徑區(qū)域內(nèi)的巡檢和巡邏問題。目前，大疆經(jīng)緯系列工業(yè)無人機是無人機自動機場廠商采用的主要無人機平臺，飛行25～30分鐘，覆蓋3～5公里半徑。同時，今年大疆也推出了經(jīng)緯m300系列無人機產(chǎn)品，飛行能力有較大提升，能飛行55分鐘，覆蓋10～15公里半徑。

由于固定式無人機自動機場作業(yè)范圍固定，一旦部署其覆蓋范圍相對有限，因此，固定式無人機自動機場主要面對相對高頻的應用場景，發(fā)揮產(chǎn)品的最大應用價值。比如：高速交通巡邏、水利環(huán)保巡邏等巡邏場景；還有，變電站巡檢等高頻巡檢場景，以及，有應急需求的場景，因應急需求有隨時起飛，快速到達等需求，部署固定式機場，在覆蓋區(qū)域內(nèi)，能充分發(fā)揮無人機的機動性與靈活性。

（2）小型無人機自動機場

隨著變電站巡檢以及智慧城市巡邏需求快速出現(xiàn)，小型無人機自動機場同固定式無人機機場一樣，都是固定部署在作業(yè)區(qū)域，不同于固定式自動機場的是：

a.小型無人機

小型無人機較輕便，安全性相對大型工業(yè)無人機要更高。目前采用的主流小型無人機主要是大疆御2以及大疆精靈4rtk兩種機型。大疆精靈4rtk定位精度更高，具備rtk差分gps定位能力；大疆御2功能擴展性更強，具備變焦、紅外、喊話、探照燈功能。按業(yè)務場景看，巡檢應用場景中，精靈4rtk版本的自動機場應用更多，巡邏場景中，御2行業(yè)版本的自動機場更適合。

b.自動機場小型化

相比固定式無人機自動機場，小型機場重量更輕，部署更靈活，可以部署在樓頂、野外，甚至智慧燈桿上，輕便化的部署給應用場景帶來更好的適配性。同時，小型化的自動機場輕量化的構造也大幅降低造價，能大規(guī)模部署滿足智慧城市網(wǎng)格化管理需求。小型化的自動機場可以單臺覆蓋3～4公里半徑作業(yè)范圍，也可以多臺聯(lián)合部署，形成高密度立體化的全方位巡邏監(jiān)察。

（3）移動式車載無人機自動機場

在應用場景中，固定式無人機自動機場雖然解決了無人機現(xiàn)場操控帶來的系列問題，但對于應用頻次相對較低的場景來說，自動機場的性能并未得到充分發(fā)揮。復亞智能等無人機自動機場廠商順勢推出移動式車載無人機自動機場，結合了固定式自動機場的特點，也發(fā)揮了移動式車載的機動優(yōu)勢，應用頻次和覆蓋范圍不在局限固定區(qū)域。同時，車載無人機機場還可作為機動性無人機指揮平臺，現(xiàn)場處理突發(fā)應急事件，效率和反應速度也有極大提升。

復亞智方V10車載無人機自動機場，能攜帶1～4臺工業(yè)無人機，指揮車部署了車載無人機指揮、控制平臺，能協(xié)同多架無人機同時進行作業(yè)。目前采用的主流無人機主要是大疆經(jīng)緯系列的M200、M300這兩種機型。據(jù)了解，復亞智能移動式無人機自動機場在車輛上還集成了UPS和車載發(fā)電機，巡航性能大幅提升。

移動式車載自動機場的出現(xiàn)，使無人機的作業(yè)半徑不再受航時、航程限制，在電力桿塔巡檢、風電葉片巡檢等相對低頻以及石油管線巡檢等目標跨度大的應用場景中得到充分發(fā)揮。

4、目前無人機自動機場主要用在哪些行業(yè)？

據(jù)了解，目前復亞智能無人機自動機場與無人機全自動飛行系統(tǒng)，在能源領域的巡檢場景，如電網(wǎng)巡檢、風電巡檢、光伏巡檢、石油管道巡檢等應用場景已規(guī)模應用，在多個行業(yè)和頭部用戶開展了標桿示范性項目。在巡邏領域，如交通巡邏、水利河道巡邏等應用領域，也深受認可，獲得央視報道。

現(xiàn)在數(shù)字基建、智慧城市快速發(fā)展，無人機的屬性將被重新定義，無人機自動機場的應用，將無人機從航拍工具變成智慧城市的基礎設施，對基礎設施、自然環(huán)境、交通、治安進行網(wǎng)格化管理，無人機自動飛行系統(tǒng)成為新型城市建設數(shù)字化、在線化的重要工具，自動飛行賦能生產(chǎn)力。

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