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適合業務場景的無人機機庫如何選？四大要點快速判斷

2023-07-14 | 行業資訊

近年來，無人機機庫應用領域多樣化發展、技術創新不斷涌現、行業競爭日趨激烈、政策支持不斷深化，無一不昭示著機庫研發和應用的蓬勃興盛。據前瞻的報告預測，到2027年無人機自動機庫的需求量將達到90000套。面對龐大的無人機產品體系和復雜的實際業務需求，了解選擇無人機機庫時需要關注的關鍵因素能夠幫助你做出初步判斷。

作業需求能否適配

■ 如何根據實際業務需求找到適合的機庫呢？

對于不同型號、性能各異的機庫，在選擇可以先從作業需求、飛行環境和作業頻次等著手，重點考慮無人機是否能夠達到巡視要求，再去選擇對應的機庫。

在精細化作業任務中，比如桿塔巡檢等，小型無人機能充分發揮靈活、易操作、隨時懸停和拍照等能力，更加適合有靈活的作業需要的場景。不過在抗風能力要求高或者如安防、環境等對專業掛載有需求場景下，更推薦選擇抗風和掛載能力更強的大型無人機，去完成更廣泛的巡邏和巡檢任務。

找到合適的無人機，再去選擇所適配的無人機機庫就簡單許多。比如說，針對各類型無人機復亞智能就研發了大型無人機機庫A30、A30EC，小型無人機機庫S10等，同時A30EC可兼容多款主流無人機機型，讓用戶可以根據場景靈活選用無人機和機庫。

■ 除了機庫型號，在充電和換電能力的選擇上，則是考慮飛行頻次。

需要連續不間斷飛行的場景下，比如交通、安防和應急等場景，換電機庫能夠更快速地滿足需求。目前復亞智能的機庫內置4組電池，電池更換、再次起飛的作業間隔時間為3分鐘，提高響應速度的同時也建立了完善的電池保護機制，能有效保護電池。

而對于飛行頻次較低、且范圍較小的應用場景，一般選擇充電機庫就足以滿足定期巡檢需求。充電機庫在一次性投入方面，相比換電式機庫有成本優勢，另外復亞智能的A30EC充電機庫也相應設計了空調定向風道，快速降溫延長使用壽命，一定程度上實現機庫使用過程中的“降本增效”。

如在風電、桿塔等長距離、大面積作業的應用場景中，移動式機庫具有靈活性和強大續航能力，則更能滿足高強度連續作業和隨時隨處靈活作業的需求。復亞智能V10移動式機庫還具有無人機和掛載緩震功能，能夠保護機場設備、無人機和掛載不受野外移動影響，保障安全存放。

配套軟件能否滿足

■ 針對巡檢和巡邏不同特性，還需要機庫的整體能力過硬

當然無人機機庫承擔的作用不僅是無人機儲存和充能，它還是整個無人機全自動飛行系統中的重要一環。在評判機庫時看的不僅是硬件的能力，更包含著機庫軟件上的差異。目前我們大致可以分為巡邏和巡檢兩類，這兩類對機庫的整體能力提出了不同的挑戰。

對于無人機巡檢任務，其主要特點是重復性強和航線確定。這意味著無人機只需要在有效覆蓋范圍內對固定目標物進行不同頻次和不同時段的巡檢。在部署階段，無人機的巡檢航線就可以通過人工打點采集和核準來設定，因此具有高度固定性，相較而言更考慮前期的精細化航線規劃能力。

無人機巡邏任務則表現出不確定性與隨機性的特點。雖然巡邏范圍和路線相對固定，但在執行過程中，巡邏時突發事件位置或來源都不確定，手動飛行巡查時可能飛向任意地點。因此無人機巡邏任務的不確定性就要求無人機在飛行過程中具備更高的安全性和對環境的全面感知能力、更便捷的干預交互功能和更智能的輔助功能等。

從機庫的角度來說，巡邏任務對應急反應能力有較高要求，所以更傾向于有換電能力的機庫，這樣在遇到突發事件時，能夠隨時起飛，實現長時間監察。而進一步考慮到整體作業，則需要如復亞智能這種軟硬件一體化的全自動飛行系統，在巡邏、巡檢的特性上推出針對性的能力，從而安全高效地完成復雜多變的巡邏任務。

自身品質是否過硬

■ 在實際應用中，野外環境也為機庫品質帶來了考驗。

自動機庫足夠穩定才能支撐安全可靠運行。無人機機場部署在野外高效執行巡檢、巡邏任務，這也就要求著其具有優異的安全防護能力，來確保機庫內各機械設備的穩定，使其在不同場景下安全可靠地運行。機場穩定性的提高能夠降低維修成本和保養成本，同時隨著使得無人機自動機場真正成為無人機全自動作業的基礎設施，可靠性將大大降低自動機場的長期投資成本。

機庫的穩定性與機場各個模塊的可靠性緊密相關。機場一般由機場開門機構、自動升降系統、自動充電系統、自動換電系統、遠程通訊系統、不間斷電源系統、環境感知系統、機場溫控系統、機場控制系統、整機防護系統等組成，判斷機庫的穩定性就需要兼顧各個方面。復亞智能從機場硬件模塊壽命測試、機場硬件模塊功能測試、機場單部件測試、機場軟件功能測試各個方面進行了穩定性測試，確保產品的可靠性。

同時在關鍵可靠性指標上，復亞智能無人機機庫制定了嚴格的判斷標準，能夠達到機巢連續運行2000次無故障、飛行每百架次無故障率大于99.5%、機巢本體使用壽命大于5年……打造高品質的無人機自動機場，復亞智能用過硬的產品質量確保長期穩定運行。

飛行安全能否保障

面對復雜的飛行環境，在部署、起飛、飛行、返航、降落的運行的每個環節保障安全飛行也是助推無人機快速發展的基礎。

復亞智能建立了健康檢測、安全預案、異常處理等多項策略。在部署時，建立嚴格機制衡量部署點環境條件的安全性，確保起降安全。在起飛前，執行46步起飛流程，確保迅速起飛的基礎上，全方位確認安全后起飛，保障任務穩定執行。在飛行中，實時檢測飛行環境與無人機健康狀態，復亞自研的自主避障功能，使整體飛行安全性大幅度提升。在返航時，采用5種以上安全自動返航策略。在降落中，自主檢測降落條件，配備RTK、多類相機的視覺能力，通過20+降落步驟，綜合性的確保降落的穩定。在飛行安全上形成全流程閉環，復亞智能有效筑牢安全防護體系。

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