自動巡航助力無人機巡檢，智慧平臺實現一鍵控制

2023-05-13 | 行業資訊

近年來，國家電網有限公司不斷開展新型巡檢技術研究，構建新型智能運檢模式，無人機、巡線機器人等先進設備和巡檢技術已成為輸電線路重要巡檢手段。

無人機進入電力行業，人機配合是良方？

無人機巡航具有受地形限制小、塔頭巡檢效果好、成本低等優勢，在巡檢內容和頻次上可對人工巡檢進行有效協同。2013年以來，國家電網有限公司積極推進構建直升機、無人機和人工協同巡檢工作模式，大力推廣無人機巡航應用，運檢效益明顯提升，架空輸電線路運維已由傳統人工巡檢發展為“機巡＋人巡”的協同巡檢模式。

傳統無人機巡航規范性差，仍存在作業難題

雖然無人機已經被大量應用，目前仍存在作業自主化程度低、數據分析智能化程度不足、發展水平不均衡等問題，缺乏任務聯動和統一管理，巡檢數據沒有系統化管理，線路異常依靠人為判斷，緊急缺陷通報不及時，造成無法充分發揮無人機的優勢，也無法有效提升人員的生產效率。

而且由于線路所在的地形地貌、風速風向等現場環境和作業時的起始地點、天氣有所不同，在無人機巡航路徑規劃上，不同飛手因對業務的熟練程度不同所拍攝的巡檢圖像大相徑庭，經常出現虛焦、部件主體不突出等問題，圖片拍攝效果不好將直接影響后續根據圖像識別診斷部件缺陷的準確率。

同時，面對輸電線路巡檢復雜的應用環境，無人機受其自身軟硬件條件的限制，如自身的續航能力、重量和尺寸，無法形成持續有力的作業能力。無人機巡航采集的大量影像，需由人工逐一篩選、識別線路設備缺陷，并分類歸檔存儲，工作量大，效率低。

輸電線路無人機自動巡航方案

針對上述問題，國網湖南采用了復亞智能提出的輸電線路無人機自動巡航實現方案，規范了無人機自動巡航作業全流程體系架構，由輸電線路無人機自動巡航系統，控制巡檢。系統通過固化作業點，建立標準化航線庫，巡檢員可在無人機運維管控系統一鍵觸發巡檢任務，無人機將自主執行巡航任務并實時回傳巡檢視頻，自動下載巡檢圖像，運維管控系統自動分類、分析巡檢圖像、生成巡檢報告，并將自主巡檢技術應用于電力輸電線路巡檢。

無人機自動巡航規模化應用將大大降低運維人員的工作難度，降低其對操控無人機技能的掌握，擺脫繁瑣的數據整理，集中精力到輸電專業核心技術的學習研究和電力通道隱患的治理檢查。

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