自動(dòng)飛行系統(tǒng)
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“本次無(wú)人機(jī)巡視較以往簡(jiǎn)直是質(zhì)的飛躍。”日前，國(guó)網(wǎng)湖南運(yùn)維班工作人員利用復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)巡視線路，開(kāi)展無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行、自主巡檢工作，開(kāi)啟了電力無(wú)人機(jī)運(yùn)檢新模式。
高壓線路作為電網(wǎng)“主動(dòng)脈”，其運(yùn)行安全至關(guān)重要。近年來(lái)，隨著輸電線路電壓等級(jí)不斷升高，桿塔的高度和結(jié)構(gòu)愈加復(fù)雜，線路里程呈“井噴”式增長(zhǎng)，傳統(tǒng)的人工巡檢方式技術(shù)落后、效率低下、人員不足等問(wèn)題日益凸顯，為了緩解輸電線路運(yùn)維壓力，提高線路巡檢質(zhì)量和效率，保證電網(wǎng)安全穩(wěn)定，越來(lái)越多的供電公司開(kāi)始應(yīng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行線路巡檢。
然而，國(guó)網(wǎng)湖南線路分布區(qū)域地形復(fù)雜，即使巡檢方式由“傳統(tǒng)人工巡檢”向“人巡+機(jī)巡”的模式轉(zhuǎn)變，手動(dòng)操作無(wú)人機(jī)依舊很難實(shí)現(xiàn)全面巡視，存在不少的巡視盲區(qū)。在面對(duì)跨山區(qū)域的配電線路上，運(yùn)維人員更是顯得“力不從心”。
為此國(guó)網(wǎng)湖南積極開(kāi)展各類型無(wú)人機(jī)巡檢深化應(yīng)用，目前借助復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)的自動(dòng)巡檢、圖像自動(dòng)識(shí)別等新技術(shù)實(shí)現(xiàn)全自主無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢。
無(wú)人值守，全自動(dòng)巡檢
走進(jìn)無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)可以看到，當(dāng)操作人員從管控平臺(tái)下達(dá)指令，無(wú)人機(jī)從自動(dòng)機(jī)場(chǎng)中騰空而起，快速到達(dá)預(yù)定的桿塔，按照規(guī)范巡檢路徑移動(dòng)，精準(zhǔn)定位巡視重點(diǎn)，巡檢完桿塔一側(cè)后自動(dòng)翻越至另一側(cè)繼續(xù)巡檢。幾分鐘后無(wú)人機(jī)完成第一基桿塔巡檢，自動(dòng)飛向下一個(gè)桿塔，機(jī)組人員全程無(wú)需進(jìn)行任何操作。等無(wú)人機(jī)完成全部巡檢任務(wù)后，自動(dòng)安全返回至無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)，并且儲(chǔ)能等待下次飛行任務(wù)。
相較于傳統(tǒng)的手動(dòng)操作模式，此次無(wú)人機(jī)自主巡檢真正實(shí)現(xiàn)了“無(wú)人化”。依靠全自動(dòng)無(wú)人機(jī)完成桿塔的精細(xì)化巡檢工作，實(shí)現(xiàn)野外部署，無(wú)人值守，巡檢效率顯著提高，同時(shí)應(yīng)用自主巡檢模式后，不受地理環(huán)境的影響，更好地保障運(yùn)維人員人身安全。
自建RTK基站，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位
配電網(wǎng)架空線路精細(xì)化巡檢首重安全，對(duì)無(wú)人機(jī)定位精度提出更嚴(yán)格的要求。然而配電網(wǎng)架空線路一般地處偏僻，與指揮中心距離較遠(yuǎn)，有線寬帶或光纖方案成本高且不便部署，無(wú)法為自動(dòng)機(jī)巢提供穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)傳輸環(huán)境。
為實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)配電網(wǎng)架空線路精細(xì)化巡檢作業(yè)要求，復(fù)亞智能采用自主研發(fā)的機(jī)載RTK軟硬件模組，實(shí)現(xiàn)電力內(nèi)網(wǎng)環(huán)境下，為無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)傳輸RTK厘米級(jí)定位結(jié)果。即使遙控器信號(hào)丟失后，也能時(shí)刻保持厘米級(jí)高精定位，讓輸電線路桿塔精細(xì)化巡檢安全精準(zhǔn)。
電網(wǎng)安全事關(guān)經(jīng)濟(jì)發(fā)展與民生福祉。國(guó)網(wǎng)湖南依托復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)，積極打造無(wú)人機(jī)自主巡檢應(yīng)用，有效提升了配電線路安全運(yùn)行水平，實(shí)現(xiàn)了線路巡檢標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化，有效提高輸電線路運(yùn)維質(zhì)量效率。
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自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的操控與監(jiān)控
自動(dòng)飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無(wú)人機(jī)自動(dòng)回庫(kù)后進(jìn)行充電或換電
自動(dòng)巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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