無人機航線規(guī)劃是指在一定區(qū)域內(nèi),根據(jù)任務需求和飛行條件,確定無人機的起點、終點和飛行路徑。合理的航線規(guī)劃能夠確保無人機的安全飛行,提高任務執(zhí)行效率。目前航線規(guī)劃時通常是由人工在地圖上手動標記航點。在任務對象確定的巡邏場景中,例如巡視區(qū)域內(nèi)的某條河道、某個主干道等,人工手動航線規(guī)劃工作不僅費時且容易因人為失誤影響巡查效果。
解決人工航點標注問題,復亞智能無人機管理平臺(適配大疆機場2)推出了業(yè)務對象飛行與管理功能,通過對飛行巡檢對象的分級構建并加以管理,在規(guī)劃航線時,僅需在地圖上框選出大致的飛行范圍,系統(tǒng)會自動高亮并標記相關的業(yè)務對象,無需手動逐個標注航點,直接一鍵生成對象航線,提升了規(guī)劃的便捷性和精準性。
創(chuàng)建業(yè)務對象,分級靈活管理
在復亞無人機管理平臺的對象界面中,用戶可以根據(jù)業(yè)務需求,分級創(chuàng)建不同類型的業(yè)務對象。如創(chuàng)建一個名為“城市管理”的對象庫。
在這個“城市管理”的需求中,可能包含道路、水域、建筑、設施等需要巡視的對象。要找到這些目標,可以框選指定區(qū)域,系統(tǒng)會在地圖上自動提取并標示出道路、水域等元素。
用戶再根據(jù)巡檢的需求,將自動提取的業(yè)務對象進行篩選。例如,自動提取出的“道路”元素分為高速、主要道路和二級道路等,用戶可以選擇其中一個類型的道路進行保存,做為后續(xù)的巡檢對象。
需要對地圖自動提取以外的對象進行額外標注時,如事故高發(fā)地、特定水域的關鍵點、重點的建設區(qū)域或工業(yè)園區(qū)等,用戶可通過手動標注標記特定的點、線、面等。這種靈活添加方式可以完成更個性化、更精細化的對象管理,實現(xiàn)更全面的覆蓋。
通過地圖自動提取、按需分級篩選、手動標注補充等方式,用戶可以生成一個對象豐富、層級清晰、支持按需更新管理的巡檢對象列表。在日常巡檢任務中,可以輕松調(diào)用已有對象,快速完成巡檢規(guī)劃和航線設置,使巡檢任務的準備階段更加智能和自動化,確保巡檢任務規(guī)劃的準確性和全面性。
框選飛行區(qū)域,自動生成航線
完成任務對象的創(chuàng)建后,在航線規(guī)劃時,用戶只需在地圖上框選一個飛行范圍,復亞智能無人機管理平臺將自動識別并高亮顯示該區(qū)域內(nèi)的業(yè)務對象,并基于對象和機場的分布情況,自動生成覆蓋區(qū)域相關對象的合理飛行航線。
這種基于任務對象的航線自動規(guī)劃改變了傳統(tǒng)在地圖逐點設定航點的方式,自動化流程減少了對豐富技術經(jīng)驗的依賴,減少人工操作的負擔與誤差,使航線更精確地覆蓋所需巡檢對象。復亞智能讓關注點更聚焦于“巡視對象”的航線規(guī)劃方式,更貼近于行業(yè)用戶的實際業(yè)務,帶來更智能和精準的巡檢體驗。
多視角實時監(jiān)控,多維度數(shù)據(jù)查看
無人機起飛后,用戶可以在復亞平臺的飛行界面中實時查看無人機的飛行狀態(tài)和畫面。平臺支持雙拼界面,可以同時展示地圖和視頻視圖,用戶能更好地觀察無人機的巡檢進度和環(huán)境情況。
飛行任務完成后,用戶可以在平臺上查看完整的巡檢數(shù)據(jù)和生成的報告。報告內(nèi)容包括航線概覽、巡檢對象覆蓋情況、圖像與視頻數(shù)據(jù)、識別到的異常事件等,支持多維度的數(shù)據(jù)分析和保存管理,便于后續(xù)分析和查詢。
復亞智能無人機管理平臺的業(yè)務對象管理及飛行功能通過巡視對象智能分級管理、航線自動生成、實時監(jiān)控與全面數(shù)據(jù)管理,為用戶提供了高效的低空巡查方案,大大提升無人機巡檢的覆蓋精準性與低空巡查系統(tǒng)的自動化水平,助力智慧城市、公共安全、交通管理、環(huán)境治理等低空經(jīng)濟應用的智慧化發(fā)展。
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