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提升長(zhǎng)線巡檢能力，復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)跳飛功能全面解讀！

2024-01-22 | 復(fù)亞動(dòng)態(tài)

目前無(wú)人機(jī)主要在單一機(jī)場(chǎng)完成起飛和降落，巡檢任務(wù)執(zhí)行時(shí)需預(yù)留無(wú)人機(jī)往返的電量，在一定程度上限制了單個(gè)無(wú)人機(jī)單次作業(yè)的有效巡檢作業(yè)半徑。復(fù)亞智能的”跳飛”功能則是將無(wú)人機(jī)與單個(gè)機(jī)場(chǎng)解耦，突破傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)僅能在單一機(jī)庫(kù)起降，使得無(wú)人機(jī)可以從A機(jī)場(chǎng)起飛，執(zhí)行跳飛航線到B機(jī)場(chǎng)，在B機(jī)場(chǎng)完成降落、補(bǔ)能等操作。

無(wú)人機(jī)”跳飛”是通過(guò)異地降落減少返回原始起飛點(diǎn)的動(dòng)作，延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間，以此提升單個(gè)無(wú)人機(jī)作業(yè)的覆蓋半徑和設(shè)備利用率，達(dá)到降本增效的效果，該功能主要應(yīng)用于無(wú)人機(jī)長(zhǎng)線巡檢作業(yè)，復(fù)亞智能為這些場(chǎng)景提供更為多樣化全自動(dòng)巡檢解決方案。

*睿云管控平臺(tái)上的跳飛航線情況

技術(shù)實(shí)現(xiàn)：通信配對(duì)與多機(jī)控制

跳飛的技術(shù)包含多機(jī)庫(kù)調(diào)度、對(duì)頻連接、信息實(shí)時(shí)傳輸、高效作業(yè)、安全飛行、精準(zhǔn)降落的等復(fù)雜流程，在這些方面，復(fù)亞基于無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)的強(qiáng)大能力，解決了通信適配和重新配對(duì)的難點(diǎn)，借助無(wú)人機(jī)遙控器的自動(dòng)對(duì)頻、飛行大腦i 40 調(diào)控、睿云系統(tǒng)管控和視頻實(shí)時(shí)回傳等關(guān)鍵技術(shù)，完成“跳飛“式巡檢。

在多機(jī)庫(kù)控制問(wèn)題上，睿云管控平臺(tái)具備多機(jī)庫(kù)控制能力，通過(guò)起飛狀態(tài)檢查、機(jī)場(chǎng)信息解析、飛行大腦發(fā)送配對(duì)信息完成通信適配，同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)狀態(tài)，外部環(huán)境狀態(tài)確保在相應(yīng)時(shí)間內(nèi)完成艙門打開(kāi)，對(duì)頻操作，電池回收等，并且能夠針對(duì)外部環(huán)境改變自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作調(diào)整，確保系統(tǒng)的安全及可靠性。

在異地精準(zhǔn)降落問(wèn)題上，無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)可實(shí)時(shí)判斷環(huán)境變化與控制保障降落的可靠和安全，包括降落前環(huán)境、條件自動(dòng)檢測(cè)，降落時(shí)融合RTK、多類相機(jī)找準(zhǔn)定位、控制算法調(diào)整軌跡姿態(tài)，降落中系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行20多項(xiàng)降落步驟，通過(guò)無(wú)人機(jī)完備的安全飛行算法與多重降落方式保障精準(zhǔn)降落，如遇外部環(huán)境變化會(huì)開(kāi)啟自動(dòng)化的緊急流程來(lái)做進(jìn)一步保障。

*平臺(tái)上的跳飛設(shè)置

應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)、機(jī)庫(kù)及應(yīng)用場(chǎng)景的不確定性和多變性，復(fù)亞智能在每個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)都具備感知周圍環(huán)境數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)分析環(huán)境、及自動(dòng)化業(yè)務(wù)處理的能力，無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)確保了“跳飛”式巡視任務(wù)的可靠性、交互性。

應(yīng)用場(chǎng)景：適用長(zhǎng)線巡視業(yè)務(wù)

正如前面提到，跳飛功能的主要應(yīng)用領(lǐng)域在長(zhǎng)線作業(yè)，如電力線路巡檢、長(zhǎng)途管道監(jiān)測(cè)等。原因在于，相對(duì)于城市管理、公安、交通、消防等具備復(fù)雜性、靈活性、突發(fā)性的場(chǎng)景而言，無(wú)人機(jī)線路巡檢對(duì)快速抵達(dá)、就近調(diào)度、響應(yīng)效率、實(shí)時(shí)反饋等方面的要求較低，其長(zhǎng)線程、跨區(qū)域、固定性高的作業(yè)環(huán)境與特點(diǎn)也為發(fā)揮無(wú)人機(jī)跳飛的線性應(yīng)用優(yōu)勢(shì)提供可能。

例如在電力行業(yè)的長(zhǎng)線電力線路巡檢中，面對(duì)數(shù)十甚至數(shù)百公里的巡視任務(wù)，無(wú)人機(jī)可以從一個(gè)機(jī)場(chǎng)起飛，沿著電力線路飛行，途中在另一臺(tái)預(yù)設(shè)的機(jī)場(chǎng)進(jìn)行補(bǔ)能和數(shù)據(jù)傳輸，完成更長(zhǎng)距離連續(xù)飛行，通過(guò)多套部署、”一機(jī)雙庫(kù)”作業(yè)來(lái)降低整體設(shè)備成本，實(shí)現(xiàn)線路全覆蓋。

當(dāng)然，需要注意的是“跳飛”形式下的無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)分布部署，雖然增加了單次巡檢半徑，但是相應(yīng)的增加了響應(yīng)所需時(shí)間。在某些情況下，如城市動(dòng)態(tài)巡邏或突發(fā)公共安全事件，需要就近調(diào)度，及時(shí)抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，快速輔助決策，跳飛無(wú)人機(jī)可能無(wú)法滿足這類需求。所以在選擇解決方案時(shí)，可以需要根據(jù)實(shí)際任務(wù)性質(zhì)和要求來(lái)決定最合適的功能和部署方式。

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