現(xiàn)公布《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，自2024年1月1日起施行。

中央軍委主席　習(xí)近平 國(guó)務(wù)院總理　李強(qiáng)

2023年5月31日 　　　　　

無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例

第一章　總　　則

第一條　為了規(guī)范無(wú)人駕駛航空器飛行以及有關(guān)活動(dòng)，促進(jìn)無(wú)人駕駛航空器產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展，維護(hù)航空安全、公共安全、國(guó)家安全，制定本條例。

第二條　在中華人民共和國(guó)境內(nèi)從事無(wú)人駕駛航空器飛行以及有關(guān)活動(dòng)，應(yīng)當(dāng)遵守本條例。

本條例所稱(chēng)無(wú)人駕駛航空器，是指沒(méi)有機(jī)載駕駛員、自備動(dòng)力系統(tǒng)的航空器。

無(wú)人駕駛航空器按照性能指標(biāo)分為微型、輕型、小型、中型和大型。

第三條　無(wú)人駕駛航空器飛行管理工作應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持和加強(qiáng)黨的領(lǐng)導(dǎo)，堅(jiān)持總體國(guó)家安全觀，堅(jiān)持安全第一、服務(wù)發(fā)展、分類(lèi)管理、協(xié)同監(jiān)管的原則。

第四條　國(guó)家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)全國(guó)無(wú)人駕駛航空器飛行管理工作，組織協(xié)調(diào)解決無(wú)人駕駛航空器管理工作中的重大問(wèn)題。

國(guó)務(wù)院民用航空、公安、工業(yè)和信息化、市場(chǎng)監(jiān)督管理等部門(mén)按照職責(zé)分工負(fù)責(zé)全國(guó)無(wú)人駕駛航空器有關(guān)管理工作。

縣級(jí)以上地方人民政府及其有關(guān)部門(mén)按照職責(zé)分工負(fù)責(zé)本行政區(qū)域內(nèi)無(wú)人駕駛航空器有關(guān)管理工作。

各級(jí)空中交通管理機(jī)構(gòu)按照職責(zé)分工負(fù)責(zé)本責(zé)任區(qū)內(nèi)無(wú)人駕駛航空器飛行管理工作。

第五條　國(guó)家鼓勵(lì)無(wú)人駕駛航空器科研創(chuàng)新及其成果的推廣應(yīng)用，促進(jìn)無(wú)人駕駛航空器與大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)融合創(chuàng)新。縣級(jí)以上人民政府及其有關(guān)部門(mén)應(yīng)當(dāng)為無(wú)人駕駛航空器科研創(chuàng)新及其成果的推廣應(yīng)用提供支持。

國(guó)家在確保安全的前提下積極創(chuàng)新空域供給和使用機(jī)制，完善無(wú)人駕駛航空器飛行配套基礎(chǔ)設(shè)施和服務(wù)體系。

第六條　無(wú)人駕駛航空器有關(guān)行業(yè)協(xié)會(huì)應(yīng)當(dāng)通過(guò)制定、實(shí)施團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)等方式加強(qiáng)行業(yè)自律，宣傳無(wú)人駕駛航空器管理法律法規(guī)及有關(guān)知識(shí)，增強(qiáng)有關(guān)單位和人員依法開(kāi)展無(wú)人駕駛航空器飛行以及有關(guān)活動(dòng)的意識(shí)。

第二章　民用無(wú)人駕駛航空器及操控員管理

第七條　國(guó)務(wù)院標(biāo)準(zhǔn)化行政主管部門(mén)和國(guó)務(wù)院其他有關(guān)部門(mén)按照職責(zé)分工組織制定民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和使用的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

第八條　從事中型、大型民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、進(jìn)口、飛行和維修活動(dòng)，應(yīng)當(dāng)依法向國(guó)務(wù)院民用航空主管部門(mén)申請(qǐng)取得適航許可。

從事微型、輕型、小型民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、進(jìn)口、飛行、維修以及組裝、拼裝活動(dòng)，無(wú)需取得適航許可，但相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)符合產(chǎn)品質(zhì)量法律法規(guī)的有關(guān)規(guī)定以及有關(guān)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

從事民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、使用活動(dòng)，應(yīng)當(dāng)符合國(guó)家有關(guān)實(shí)名登記激活、飛行區(qū)域限制、應(yīng)急處置、網(wǎng)絡(luò)信息安全等規(guī)定，并采取有效措施減少大氣污染物和噪聲排放。

第九條　民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)生產(chǎn)者應(yīng)當(dāng)按照國(guó)務(wù)院工業(yè)和信息化主管部門(mén)的規(guī)定為其生產(chǎn)的無(wú)人駕駛航空器設(shè)置唯一產(chǎn)品識(shí)別碼。

微型、輕型、小型民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的生產(chǎn)者應(yīng)當(dāng)在無(wú)人駕駛航空器機(jī)體標(biāo)注產(chǎn)品類(lèi)型以及唯一產(chǎn)品識(shí)別碼等信息，在產(chǎn)品外包裝顯著位置標(biāo)明守法運(yùn)行要求和風(fēng)險(xiǎn)警示。

第十條　民用無(wú)人駕駛航空器所有者應(yīng)當(dāng)依法進(jìn)行實(shí)名登記，具體辦法由國(guó)務(wù)院民用航空主管部門(mén)會(huì)同有關(guān)部門(mén)制定。

涉及境外飛行的民用無(wú)人駕駛航空器，應(yīng)當(dāng)依法進(jìn)行國(guó)籍登記。

第十一條　使用除微型以外的民用無(wú)人駕駛航空器從事飛行活動(dòng)的單位應(yīng)當(dāng)具備下列條件，并向國(guó)務(wù)院民用航空主管部門(mén)或者地區(qū)民用航空管理機(jī)構(gòu)（以下統(tǒng)稱(chēng)民用航空管理部門(mén)）申請(qǐng)取得民用無(wú)人駕駛航空器運(yùn)營(yíng)合格證（以下簡(jiǎn)稱(chēng)運(yùn)營(yíng)合格證）：

（一）有實(shí)施安全運(yùn)營(yíng)所需的管理機(jī)構(gòu)、管理人員和符合本條例規(guī)定的操控人員；

（二）有符合安全運(yùn)營(yíng)要求的無(wú)人駕駛航空器及有關(guān)設(shè)施、設(shè)備；

（三）有實(shí)施安全運(yùn)營(yíng)所需的管理制度和操作規(guī)程，保證持續(xù)具備按照制度和規(guī)程實(shí)施安全運(yùn)營(yíng)的能力；

（四）從事經(jīng)營(yíng)性活動(dòng)的單位，還應(yīng)當(dāng)為營(yíng)利法人。

民用航空管理部門(mén)收到申請(qǐng)后，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行運(yùn)營(yíng)安全評(píng)估，根據(jù)評(píng)估結(jié)果依法作出許可或者不予許可的決定。予以許可的，頒發(fā)運(yùn)營(yíng)合格證；不予許可的，書(shū)面通知申請(qǐng)人并說(shuō)明理由。

使用最大起飛重量不超過(guò)150千克的農(nóng)用無(wú)人駕駛航空器在農(nóng)林牧漁區(qū)域上方的適飛空域內(nèi)從事農(nóng)林牧漁作業(yè)飛行活動(dòng)（以下稱(chēng)常規(guī)農(nóng)用無(wú)人駕駛航空器作業(yè)飛行活動(dòng)），無(wú)需取得運(yùn)營(yíng)合格證。

取得運(yùn)營(yíng)合格證后從事經(jīng)營(yíng)性通用航空飛行活動(dòng)，以及從事常規(guī)農(nóng)用無(wú)人駕駛航空器作業(yè)飛行活動(dòng)，無(wú)需取得通用航空經(jīng)營(yíng)許可證和運(yùn)行合格證。

第十二條　使用民用無(wú)人駕駛航空器從事經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)，以及使用小型、中型、大型民用無(wú)人駕駛航空器從事非經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)，應(yīng)當(dāng)依法投保責(zé)任保險(xiǎn)。

第十三條　微型、輕型、小型民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)投放市場(chǎng)后，發(fā)現(xiàn)存在缺陷的，其生產(chǎn)者、進(jìn)口商應(yīng)當(dāng)停止生產(chǎn)、銷(xiāo)售，召回缺陷產(chǎn)品，并通知有關(guān)經(jīng)營(yíng)者、使用者停止銷(xiāo)售、使用。生產(chǎn)者、進(jìn)口商未依法實(shí)施召回的，由國(guó)務(wù)院市場(chǎng)監(jiān)督管理部門(mén)依法責(zé)令召回。

中型、大型民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)不能持續(xù)處于適航狀態(tài)的，由國(guó)務(wù)院民用航空主管部門(mén)依照有關(guān)適航管理的規(guī)定處理。

第十四條　對(duì)已經(jīng)取得適航許可的民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)進(jìn)行重大設(shè)計(jì)更改并擬將其用于飛行活動(dòng)的，應(yīng)當(dāng)重新申請(qǐng)取得適航許可。

對(duì)微型、輕型、小型民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)進(jìn)行改裝的，應(yīng)當(dāng)符合有關(guān)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的空域保持能力、可靠被監(jiān)視能力、速度或者高度等出廠性能以及參數(shù)發(fā)生改變的，其所有者應(yīng)當(dāng)及時(shí)在無(wú)人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)更新性能、參數(shù)信息。

改裝民用無(wú)人駕駛航空器的，應(yīng)當(dāng)遵守改裝后所屬類(lèi)別的管理規(guī)定。

第十五條　生產(chǎn)、維修、使用民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)遵守?zé)o線電管理法律法規(guī)以及國(guó)家有關(guān)規(guī)定。但是，民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)使用國(guó)家無(wú)線電管理機(jī)構(gòu)確定的特定無(wú)線電頻率，且有關(guān)無(wú)線電發(fā)射設(shè)備取得無(wú)線電發(fā)射設(shè)備型號(hào)核準(zhǔn)的，無(wú)需取得無(wú)線電頻率使用許可和無(wú)線電臺(tái)執(zhí)照。

第十六條　操控小型、中型、大型民用無(wú)人駕駛航空器飛行的人員應(yīng)當(dāng)具備下列條件，并向國(guó)務(wù)院民用航空主管部門(mén)申請(qǐng)取得相應(yīng)民用無(wú)人駕駛航空器操控員（以下簡(jiǎn)稱(chēng)操控員）執(zhí)照：

（一）具備完全民事行為能力；

（二）接受安全操控培訓(xùn)，并經(jīng)民用航空管理部門(mén)考核合格；

（三）無(wú)可能影響民用無(wú)人駕駛航空器操控行為的疾病病史，無(wú)吸毒行為記錄；

（四）近5年內(nèi)無(wú)因危害國(guó)家安全、公共安全或者侵犯公民人身權(quán)利、擾亂公共秩序的故意犯罪受到刑事處罰的記錄。

從事常規(guī)農(nóng)用無(wú)人駕駛航空器作業(yè)飛行活動(dòng)的人員無(wú)需取得操控員執(zhí)照，但應(yīng)當(dāng)由農(nóng)用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)生產(chǎn)者按照國(guó)務(wù)院民用航空、農(nóng)業(yè)農(nóng)村主管部門(mén)規(guī)定的內(nèi)容進(jìn)行培訓(xùn)和考核，合格后取得操作證書(shū)。

第十七條　操控微型、輕型民用無(wú)人駕駛航空器飛行的人員，無(wú)需取得操控員執(zhí)照，但應(yīng)當(dāng)熟練掌握有關(guān)機(jī)型操作方法，了解風(fēng)險(xiǎn)警示信息和有關(guān)管理制度。

無(wú)民事行為能力人只能操控微型民用無(wú)人駕駛航空器飛行，限制民事行為能力人只能操控微型、輕型民用無(wú)人駕駛航空器飛行。無(wú)民事行為能力人操控微型民用無(wú)人駕駛航空器飛行或者限制民事行為能力人操控輕型民用無(wú)人駕駛航空器飛行，應(yīng)當(dāng)由符合前款規(guī)定條件的完全民事行為能力人現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)。

操控輕型民用無(wú)人駕駛航空器在無(wú)人駕駛航空器管制空域內(nèi)飛行的人員，應(yīng)當(dāng)具有完全民事行為能力，并按照國(guó)務(wù)院民用航空主管部門(mén)的規(guī)定經(jīng)培訓(xùn)合格。

第三章　空域和飛行活動(dòng)管理

第十八條　劃設(shè)無(wú)人駕駛航空器飛行空域應(yīng)當(dāng)遵循統(tǒng)籌配置、安全高效原則，以隔離飛行為主，兼顧融合飛行需求，充分考慮飛行安全和公眾利益。

劃設(shè)無(wú)人駕駛航空器飛行空域應(yīng)當(dāng)明確水平、垂直范圍和使用時(shí)間。

空中交通管理機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)為無(wú)人駕駛航空器執(zhí)行軍事、警察、海關(guān)、應(yīng)急管理飛行任務(wù)優(yōu)先劃設(shè)空域。

第十九條　國(guó)家根據(jù)需要?jiǎng)澰O(shè)無(wú)人駕駛航空器管制空域（以下簡(jiǎn)稱(chēng)管制空域）。

真高120米以上空域，空中禁區(qū)、空中限制區(qū)以及周邊空域，軍用航空超低空飛行空域，以及下列區(qū)域上方的空域應(yīng)當(dāng)劃設(shè)為管制空域：

（一）機(jī)場(chǎng)以及周邊一定范圍的區(qū)域；

（二）國(guó)界線、實(shí)際控制線、邊境線向我方一側(cè)一定范圍的區(qū)域；

（三）軍事禁區(qū)、軍事管理區(qū)、監(jiān)管場(chǎng)所等涉密單位以及周邊一定范圍的區(qū)域；

（四）重要軍工設(shè)施保護(hù)區(qū)域、核設(shè)施控制區(qū)域、易燃易爆等危險(xiǎn)品的生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域，以及可燃重要物資的大型倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域；

（五）發(fā)電廠、變電站、加油（氣）站、供水廠、公共交通樞紐、航電樞紐、重大水利設(shè)施、港口、高速公路、鐵路電氣化線路等公共基礎(chǔ)設(shè)施以及周邊一定范圍的區(qū)域和飲用水水源保護(hù)區(qū)；

（六）射電天文臺(tái)、衛(wèi)星測(cè)控（導(dǎo)航）站、航空無(wú)線電導(dǎo)航臺(tái)、雷達(dá)站等需要電磁環(huán)境特殊保護(hù)的設(shè)施以及周邊一定范圍的區(qū)域；

（七）重要革命紀(jì)念地、重要不可移動(dòng)文物以及周邊一定范圍的區(qū)域；

（八）國(guó)家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)規(guī)定的其他區(qū)域。

管制空域的具體范圍由各級(jí)空中交通管理機(jī)構(gòu)按照國(guó)家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)的規(guī)定確定，由設(shè)區(qū)的市級(jí)以上人民政府公布，民用航空管理部門(mén)和承擔(dān)相應(yīng)職責(zé)的單位發(fā)布航行情報(bào)。

未經(jīng)空中交通管理機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)，不得在管制空域內(nèi)實(shí)施無(wú)人駕駛航空器飛行活動(dòng)。

管制空域范圍以外的空域?yàn)槲⑿汀⑤p型、小型無(wú)人駕駛航空器的適飛空域（以下簡(jiǎn)稱(chēng)適飛空域）。

第二十條　遇有特殊情況，可以臨時(shí)增加管制空域，由空中交通管理機(jī)構(gòu)按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定確定有關(guān)空域的水平、垂直范圍和使用時(shí)間。

保障國(guó)家重大活動(dòng)以及其他大型活動(dòng)的，在臨時(shí)增加的管制空域生效24小時(shí)前，由設(shè)區(qū)的市級(jí)以上地方人民政府發(fā)布公告，民用航空管理部門(mén)和承擔(dān)相應(yīng)職責(zé)的單位發(fā)布航行情報(bào)。

保障執(zhí)行軍事任務(wù)或者反恐維穩(wěn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、醫(yī)療救護(hù)等其他緊急任務(wù)的，在臨時(shí)增加的管制空域生效30分鐘前，由設(shè)區(qū)的市級(jí)以上地方人民政府發(fā)布緊急公告，民用航空管理部門(mén)和承擔(dān)相應(yīng)職責(zé)的單位發(fā)布航行情報(bào)。

第二十一條　按照國(guó)家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)的規(guī)定需要設(shè)置管制空域的地面警示標(biāo)志的，設(shè)區(qū)的市級(jí)人民政府應(yīng)當(dāng)組織設(shè)置并加強(qiáng)日常巡查。

第二十二條　無(wú)人駕駛航空器通常應(yīng)當(dāng)與有人駕駛航空器隔離飛行。

屬于下列情形之一的，經(jīng)空中交通管理機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)，可以進(jìn)行融合飛行：

（一）根據(jù)任務(wù)或者飛行課目需要，警察、海關(guān)、應(yīng)急管理部門(mén)轄有的無(wú)人駕駛航空器與本部門(mén)、本單位使用的有人駕駛航空器在同一空域或者同一機(jī)場(chǎng)區(qū)域的飛行；

（二）取得適航許可的大型無(wú)人駕駛航空器的飛行；

（三）取得適航許可的中型無(wú)人駕駛航空器不超過(guò)真高300米的飛行；

（四）小型無(wú)人駕駛航空器不超過(guò)真高300米的飛行；

（五）輕型無(wú)人駕駛航空器在適飛空域上方不超過(guò)真高300米的飛行。

屬于下列情形之一的，進(jìn)行融合飛行無(wú)需經(jīng)空中交通管理機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)：

（一）微型、輕型無(wú)人駕駛航空器在適飛空域內(nèi)的飛行；

（二）常規(guī)農(nóng)用無(wú)人駕駛航空器作業(yè)飛行活動(dòng)。

第二十三條　國(guó)家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)統(tǒng)籌建設(shè)無(wú)人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)，對(duì)全國(guó)無(wú)人駕駛航空器實(shí)施動(dòng)態(tài)監(jiān)管與服務(wù)。

空中交通管理機(jī)構(gòu)和民用航空、公安、工業(yè)和信息化等部門(mén)、單位按照職責(zé)分工采集無(wú)人駕駛航空器生產(chǎn)、登記、使用的有關(guān)信息，依托無(wú)人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)共享，并采取相應(yīng)措施保障信息安全。

第二十四條　除微型以外的無(wú)人駕駛航空器實(shí)施飛行活動(dòng)，操控人員應(yīng)當(dāng)確保無(wú)人駕駛航空器能夠按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定向無(wú)人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)報(bào)送識(shí)別信息。

微型、輕型、小型無(wú)人駕駛航空器在飛行過(guò)程中應(yīng)當(dāng)廣播式自動(dòng)發(fā)送識(shí)別信息。

第二十五條　組織無(wú)人駕駛航空器飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人應(yīng)當(dāng)遵守有關(guān)法律法規(guī)和規(guī)章制度，主動(dòng)采取事故預(yù)防措施，對(duì)飛行安全承擔(dān)主體責(zé)任。

第二十六條　除本條例第三十一條另有規(guī)定外，組織無(wú)人駕駛航空器飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人應(yīng)當(dāng)在擬飛行前1日12時(shí)前向空中交通管理機(jī)構(gòu)提出飛行活動(dòng)申請(qǐng)。空中交通管理機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)在飛行前1日21時(shí)前作出批準(zhǔn)或者不予批準(zhǔn)的決定。

按照國(guó)家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)的規(guī)定在固定空域內(nèi)實(shí)施常態(tài)飛行活動(dòng)的，可以提出長(zhǎng)期飛行活動(dòng)申請(qǐng)，經(jīng)批準(zhǔn)后實(shí)施，并應(yīng)當(dāng)在擬飛行前1日12時(shí)前將飛行計(jì)劃報(bào)空中交通管理機(jī)構(gòu)備案。

第二十七條　無(wú)人駕駛航空器飛行活動(dòng)申請(qǐng)應(yīng)當(dāng)包括下列內(nèi)容：

（一）組織飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人、操控人員信息以及有關(guān)資質(zhì)證書(shū)；

（二）無(wú)人駕駛航空器的類(lèi)型、數(shù)量、主要性能指標(biāo)和登記管理信息；

（三）飛行任務(wù)性質(zhì)和飛行方式，執(zhí)行國(guó)家規(guī)定的特殊通用航空飛行任務(wù)的還應(yīng)當(dāng)提供有效的任務(wù)批準(zhǔn)文件；

（四）起飛、降落和備降機(jī)場(chǎng)（場(chǎng)地）；

（五）通信聯(lián)絡(luò)方法；

（六）預(yù)計(jì)飛行開(kāi)始、結(jié)束時(shí)刻；

（七）飛行航線、高度、速度和空域范圍，進(jìn)出空域方法；

（八）指揮控制鏈路無(wú)線電頻率以及占用帶寬；

（九）通信、導(dǎo)航和被監(jiān)視能力；

（十）安裝二次雷達(dá)應(yīng)答機(jī)或者有關(guān)自動(dòng)監(jiān)視設(shè)備的，應(yīng)當(dāng)注明代碼申請(qǐng)；

（十一）應(yīng)急處置程序；

（十二）特殊飛行保障需求；

（十三）國(guó)家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)規(guī)定的與空域使用和飛行安全有關(guān)的其他必要信息。

第二十八條　無(wú)人駕駛航空器飛行活動(dòng)申請(qǐng)按照下列權(quán)限批準(zhǔn)：

（一）在飛行管制分區(qū)內(nèi)飛行的，由負(fù)責(zé)該飛行管制分區(qū)的空中交通管理機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)；

（二）超出飛行管制分區(qū)在飛行管制區(qū)內(nèi)飛行的，由負(fù)責(zé)該飛行管制區(qū)的空中交通管理機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)；

（三）超出飛行管制區(qū)飛行的，由國(guó)家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)授權(quán)的空中交通管理機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)。

第二十九條　使用無(wú)人駕駛航空器執(zhí)行反恐維穩(wěn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、醫(yī)療救護(hù)等緊急任務(wù)的，應(yīng)當(dāng)在計(jì)劃起飛30分鐘前向空中交通管理機(jī)構(gòu)提出飛行活動(dòng)申請(qǐng)。空中交通管理機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)在起飛10分鐘前作出批準(zhǔn)或者不予批準(zhǔn)的決定。執(zhí)行特別緊急任務(wù)的，使用單位可以隨時(shí)提出飛行活動(dòng)申請(qǐng)。

第三十條　飛行活動(dòng)已獲得批準(zhǔn)的單位或者個(gè)人組織無(wú)人駕駛航空器飛行活動(dòng)的，應(yīng)當(dāng)在計(jì)劃起飛1小時(shí)前向空中交通管理機(jī)構(gòu)報(bào)告預(yù)計(jì)起飛時(shí)刻和準(zhǔn)備情況，經(jīng)空中交通管理機(jī)構(gòu)確認(rèn)后方可起飛。

第三十一條　組織無(wú)人駕駛航空器實(shí)施下列飛行活動(dòng)，無(wú)需向空中交通管理機(jī)構(gòu)提出飛行活動(dòng)申請(qǐng)：

（一）微型、輕型、小型無(wú)人駕駛航空器在適飛空域內(nèi)的飛行活動(dòng)；

（二）常規(guī)農(nóng)用無(wú)人駕駛航空器作業(yè)飛行活動(dòng)；

（三）警察、海關(guān)、應(yīng)急管理部門(mén)轄有的無(wú)人駕駛航空器，在其駐地、地面（水面）訓(xùn)練場(chǎng)、靶場(chǎng)等上方不超過(guò)真高120米的空域內(nèi)的飛行活動(dòng)；但是，需在計(jì)劃起飛1小時(shí)前經(jīng)空中交通管理機(jī)構(gòu)確認(rèn)后方可起飛；

（四）民用無(wú)人駕駛航空器在民用運(yùn)輸機(jī)場(chǎng)管制地帶內(nèi)執(zhí)行巡檢、勘察、校驗(yàn)等飛行任務(wù)；但是，需定期報(bào)空中交通管理機(jī)構(gòu)備案，并在計(jì)劃起飛1小時(shí)前經(jīng)空中交通管理機(jī)構(gòu)確認(rèn)后方可起飛。

前款規(guī)定的飛行活動(dòng)存在下列情形之一的，應(yīng)當(dāng)依照本條例第二十六條的規(guī)定提出飛行活動(dòng)申請(qǐng)：

（一）通過(guò)通信基站或者互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行無(wú)人駕駛航空器中繼飛行；

（二）運(yùn)載危險(xiǎn)品或者投放物品（常規(guī)農(nóng)用無(wú)人駕駛航空器作業(yè)飛行活動(dòng)除外）；

（三）飛越集會(huì)人群上空；

（四）在移動(dòng)的交通工具上操控?zé)o人駕駛航空器；

（五）實(shí)施分布式操作或者集群飛行。

微型、輕型無(wú)人駕駛航空器在適飛空域內(nèi)飛行的，無(wú)需取得特殊通用航空飛行任務(wù)批準(zhǔn)文件。

第三十二條　操控?zé)o人駕駛航空器實(shí)施飛行活動(dòng)，應(yīng)當(dāng)遵守下列行為規(guī)范：

（一）依法取得有關(guān)許可證書(shū)、證件，并在實(shí)施飛行活動(dòng)時(shí)隨身攜帶備查；

（二）實(shí)施飛行活動(dòng)前做好安全飛行準(zhǔn)備，檢查無(wú)人駕駛航空器狀態(tài)，并及時(shí)更新電子圍欄等信息；

（三）實(shí)時(shí)掌握無(wú)人駕駛航空器飛行動(dòng)態(tài)，實(shí)施需經(jīng)批準(zhǔn)的飛行活動(dòng)應(yīng)當(dāng)與空中交通管理機(jī)構(gòu)保持通信聯(lián)絡(luò)暢通，服從空中交通管理，飛行結(jié)束后及時(shí)報(bào)告；

（四）按照國(guó)家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)的規(guī)定保持必要的安全間隔；

（五）操控微型無(wú)人駕駛航空器的，應(yīng)當(dāng)保持視距內(nèi)飛行；

（六）操控小型無(wú)人駕駛航空器在適飛空域內(nèi)飛行的，應(yīng)當(dāng)遵守國(guó)家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)關(guān)于限速、通信、導(dǎo)航等方面的規(guī)定；

（七）在夜間或者低能見(jiàn)度氣象條件下飛行的，應(yīng)當(dāng)開(kāi)啟燈光系統(tǒng)并確保其處于良好工作狀態(tài)；

（八）實(shí)施超視距飛行的，應(yīng)當(dāng)掌握飛行空域內(nèi)其他航空器的飛行動(dòng)態(tài)，采取避免相撞的措施；

（九）受到酒精類(lèi)飲料、麻醉劑或者其他藥物影響時(shí)，不得操控?zé)o人駕駛航空器；

（十）國(guó)家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)規(guī)定的其他飛行活動(dòng)行為規(guī)范。

第三十三條　操控?zé)o人駕駛航空器實(shí)施飛行活動(dòng)，應(yīng)當(dāng)遵守下列避讓規(guī)則：

（一）避讓有人駕駛航空器、無(wú)動(dòng)力裝置的航空器以及地面、水上交通工具；

（二）單架飛行避讓集群飛行；

（三）微型無(wú)人駕駛航空器避讓其他無(wú)人駕駛航空器；

（四）國(guó)家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)規(guī)定的其他避讓規(guī)則。

第三十四條　禁止利用無(wú)人駕駛航空器實(shí)施下列行為：

（一）違法拍攝軍事設(shè)施、軍工設(shè)施或者其他涉密場(chǎng)所；

（二）擾亂機(jī)關(guān)、團(tuán)體、企業(yè)、事業(yè)單位工作秩序或者公共場(chǎng)所秩序；

（三）妨礙國(guó)家機(jī)關(guān)工作人員依法執(zhí)行職務(wù)；

（四）投放含有違反法律法規(guī)規(guī)定內(nèi)容的宣傳品或者其他物品；

（五）危及公共設(shè)施、單位或者個(gè)人財(cái)產(chǎn)安全；

（六）危及他人生命健康，非法采集信息，或者侵犯他人其他人身權(quán)益；

（七）非法獲取、泄露國(guó)家秘密，或者違法向境外提供數(shù)據(jù)信息；

（八）法律法規(guī)禁止的其他行為。

第三十五條　使用民用無(wú)人駕駛航空器從事測(cè)繪活動(dòng)的單位依法取得測(cè)繪資質(zhì)證書(shū)后，方可從事測(cè)繪活動(dòng)。

外國(guó)無(wú)人駕駛航空器或者由外國(guó)人員操控的無(wú)人駕駛航空器不得在我國(guó)境內(nèi)實(shí)施測(cè)繪、電波參數(shù)測(cè)試等飛行活動(dòng)。

第三十六條　模型航空器應(yīng)當(dāng)在空中交通管理機(jī)構(gòu)為航空飛行營(yíng)地劃定的空域內(nèi)飛行，但國(guó)家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)另有規(guī)定的除外。

第四章　監(jiān)督管理和應(yīng)急處置

第三十七條　國(guó)家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)組織有關(guān)部門(mén)、單位在無(wú)人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)上向社會(huì)公布審批事項(xiàng)、申請(qǐng)辦理流程、受理單位、聯(lián)系方式、舉報(bào)受理方式等信息并及時(shí)更新。

第三十八條　任何單位或者個(gè)人發(fā)現(xiàn)違反本條例規(guī)定行為的，可以向空中交通管理機(jī)構(gòu)、民用航空管理部門(mén)或者當(dāng)?shù)毓矙C(jī)關(guān)舉報(bào)。收到舉報(bào)的部門(mén)、單位應(yīng)當(dāng)及時(shí)依法作出處理；不屬于本部門(mén)、本單位職責(zé)的，應(yīng)當(dāng)及時(shí)移送有權(quán)處理的部門(mén)、單位。

第三十九條　空中交通管理機(jī)構(gòu)、民用航空管理部門(mén)以及縣級(jí)以上公安機(jī)關(guān)應(yīng)當(dāng)制定有關(guān)無(wú)人駕駛航空器飛行安全管理的應(yīng)急預(yù)案，定期演練，提高應(yīng)急處置能力。

縣級(jí)以上地方人民政府應(yīng)當(dāng)將無(wú)人駕駛航空器安全應(yīng)急管理納入突發(fā)事件應(yīng)急管理體系，健全信息互通、協(xié)同配合的應(yīng)急處置工作機(jī)制。

無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者、生產(chǎn)者，應(yīng)當(dāng)確保無(wú)人駕駛航空器具備緊急避讓、降落等應(yīng)急處置功能，避免或者減輕無(wú)人駕駛航空器發(fā)生事故時(shí)對(duì)生命財(cái)產(chǎn)的損害。

使用無(wú)人駕駛航空器的單位或者個(gè)人應(yīng)當(dāng)按照有關(guān)規(guī)定，制定飛行緊急情況處置預(yù)案，落實(shí)風(fēng)險(xiǎn)防范措施，及時(shí)消除安全隱患。

第四十條　無(wú)人駕駛航空器飛行發(fā)生異常情況時(shí)，組織飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人應(yīng)當(dāng)及時(shí)處置，服從空中交通管理機(jī)構(gòu)的指令；導(dǎo)致發(fā)生飛行安全問(wèn)題的，組織飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人還應(yīng)當(dāng)在無(wú)人駕駛航空器降落后24小時(shí)內(nèi)向空中交通管理機(jī)構(gòu)報(bào)告有關(guān)情況。

第四十一條　對(duì)空中不明情況和無(wú)人駕駛航空器違規(guī)飛行，公安機(jī)關(guān)在條件有利時(shí)可以對(duì)低空目標(biāo)實(shí)施先期處置，并負(fù)責(zé)違規(guī)飛行無(wú)人駕駛航空器落地后的現(xiàn)場(chǎng)處置。有關(guān)軍事機(jī)關(guān)、公安機(jī)關(guān)、國(guó)家安全機(jī)關(guān)等單位按職責(zé)分工組織查證處置，民用航空管理等其他有關(guān)部門(mén)應(yīng)當(dāng)予以配合。

第四十二條　無(wú)人駕駛航空器違反飛行管理規(guī)定、擾亂公共秩序或者危及公共安全的，空中交通管理機(jī)構(gòu)、民用航空管理部門(mén)和公安機(jī)關(guān)可以依法采取必要技術(shù)防控、扣押有關(guān)物品、責(zé)令停止飛行、查封違法活動(dòng)場(chǎng)所等緊急處置措施。

第四十三條　軍隊(duì)、警察以及按照國(guó)家反恐怖主義工作領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)有關(guān)規(guī)定由公安機(jī)關(guān)授權(quán)的高風(fēng)險(xiǎn)反恐怖重點(diǎn)目標(biāo)管理單位，可以依法配備無(wú)人駕駛航空器反制設(shè)備，在公安機(jī)關(guān)或者有關(guān)軍事機(jī)關(guān)的指導(dǎo)監(jiān)督下從嚴(yán)控制設(shè)置和使用。

無(wú)人駕駛航空器反制設(shè)備配備、設(shè)置、使用以及授權(quán)管理辦法，由國(guó)務(wù)院工業(yè)和信息化、公安、國(guó)家安全、市場(chǎng)監(jiān)督管理部門(mén)會(huì)同國(guó)務(wù)院有關(guān)部門(mén)、有關(guān)軍事機(jī)關(guān)制定。

任何單位或者個(gè)人不得非法擁有、使用無(wú)人駕駛航空器反制設(shè)備。

第五章　法律責(zé)任

第四十四條　違反本條例規(guī)定，從事中型、大型民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、進(jìn)口、飛行和維修活動(dòng)，未依法取得適航許可的，由民用航空管理部門(mén)責(zé)令停止有關(guān)活動(dòng)，沒(méi)收違法所得，并處無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)貨值金額1倍以上5倍以下的罰款；情節(jié)嚴(yán)重的，責(zé)令停業(yè)整頓。

第四十五條　違反本條例規(guī)定，民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)生產(chǎn)者未按照國(guó)務(wù)院工業(yè)和信息化主管部門(mén)的規(guī)定為其生產(chǎn)的無(wú)人駕駛航空器設(shè)置唯一產(chǎn)品識(shí)別碼的，由縣級(jí)以上人民政府工業(yè)和信息化主管部門(mén)責(zé)令改正，沒(méi)收違法所得，并處3萬(wàn)元以上30萬(wàn)元以下的罰款；拒不改正的，責(zé)令停業(yè)整頓。

第四十六條　違反本條例規(guī)定，對(duì)已經(jīng)取得適航許可的民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)進(jìn)行重大設(shè)計(jì)更改，未重新申請(qǐng)取得適航許可并將其用于飛行活動(dòng)的，由民用航空管理部門(mén)責(zé)令改正，處無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)貨值金額1倍以上5倍以下的罰款。

違反本條例規(guī)定，改變微型、輕型、小型民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的空域保持能力、可靠被監(jiān)視能力、速度或者高度等出廠性能以及參數(shù)，未及時(shí)在無(wú)人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)更新性能、參數(shù)信息的，由民用航空管理部門(mén)責(zé)令改正；拒不改正的，處2000元以上2萬(wàn)元以下的罰款。

第四十七條　違反本條例規(guī)定，民用無(wú)人駕駛航空器未經(jīng)實(shí)名登記實(shí)施飛行活動(dòng)的，由公安機(jī)關(guān)責(zé)令改正，可以處200元以下的罰款；情節(jié)嚴(yán)重的，處2000元以上2萬(wàn)元以下的罰款。

違反本條例規(guī)定，涉及境外飛行的民用無(wú)人駕駛航空器未依法進(jìn)行國(guó)籍登記的，由民用航空管理部門(mén)責(zé)令改正，處1萬(wàn)元以上10萬(wàn)元以下的罰款。

第四十八條　違反本條例規(guī)定，民用無(wú)人駕駛航空器未依法投保責(zé)任保險(xiǎn)的，由民用航空管理部門(mén)責(zé)令改正，處2000元以上2萬(wàn)元以下的罰款；情節(jié)嚴(yán)重的，責(zé)令從事飛行活動(dòng)的單位停業(yè)整頓直至吊銷(xiāo)其運(yùn)營(yíng)合格證。

第四十九條　違反本條例規(guī)定，未取得運(yùn)營(yíng)合格證或者違反運(yùn)營(yíng)合格證的要求實(shí)施飛行活動(dòng)的，由民用航空管理部門(mén)責(zé)令改正，處5萬(wàn)元以上50萬(wàn)元以下的罰款；情節(jié)嚴(yán)重的，責(zé)令停業(yè)整頓直至吊銷(xiāo)其運(yùn)營(yíng)合格證。

第五十條　無(wú)民事行為能力人、限制民事行為能力人違反本條例規(guī)定操控民用無(wú)人駕駛航空器飛行的，由公安機(jī)關(guān)對(duì)其監(jiān)護(hù)人處500元以上5000元以下的罰款；情節(jié)嚴(yán)重的，沒(méi)收實(shí)施違規(guī)飛行的無(wú)人駕駛航空器。

違反本條例規(guī)定，未取得操控員執(zhí)照操控民用無(wú)人駕駛航空器飛行的，由民用航空管理部門(mén)處5000元以上5萬(wàn)元以下的罰款；情節(jié)嚴(yán)重的，處1萬(wàn)元以上10萬(wàn)元以下的罰款。

違反本條例規(guī)定，超出操控員執(zhí)照載明范圍操控民用無(wú)人駕駛航空器飛行的，由民用航空管理部門(mén)處2000元以上2萬(wàn)元以下的罰款，并處暫扣操控員執(zhí)照6個(gè)月至12個(gè)月；情節(jié)嚴(yán)重的，吊銷(xiāo)其操控員執(zhí)照，2年內(nèi)不受理其操控員執(zhí)照申請(qǐng)。

違反本條例規(guī)定，未取得操作證書(shū)從事常規(guī)農(nóng)用無(wú)人駕駛航空器作業(yè)飛行活動(dòng)的，由縣級(jí)以上地方人民政府農(nóng)業(yè)農(nóng)村主管部門(mén)責(zé)令停止作業(yè)，并處1000元以上1萬(wàn)元以下的罰款。

第五十一條　組織飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人違反本條例第三十二條、第三十三條規(guī)定的，由民用航空管理部門(mén)責(zé)令改正，可以處1萬(wàn)元以下的罰款；拒不改正的，處1萬(wàn)元以上5萬(wàn)元以下的罰款，并處暫扣運(yùn)營(yíng)合格證、操控員執(zhí)照1個(gè)月至3個(gè)月；情節(jié)嚴(yán)重的，由空中交通管理機(jī)構(gòu)責(zé)令停止飛行6個(gè)月至12個(gè)月，由民用航空管理部門(mén)處5萬(wàn)元以上10萬(wàn)元以下的罰款，并可以吊銷(xiāo)相應(yīng)許可證件，2年內(nèi)不受理其相應(yīng)許可申請(qǐng)。

違反本條例規(guī)定，未經(jīng)批準(zhǔn)操控微型、輕型、小型民用無(wú)人駕駛航空器在管制空域內(nèi)飛行，或者操控模型航空器在空中交通管理機(jī)構(gòu)劃定的空域外飛行的，由公安機(jī)關(guān)責(zé)令停止飛行，可以處500元以下的罰款；情節(jié)嚴(yán)重的，沒(méi)收實(shí)施違規(guī)飛行的無(wú)人駕駛航空器，并處1000元以上1萬(wàn)元以下的罰款。

第五十二條　違反本條例規(guī)定，非法擁有、使用無(wú)人駕駛航空器反制設(shè)備的，由無(wú)線電管理機(jī)構(gòu)、公安機(jī)關(guān)按照職責(zé)分工予以沒(méi)收，可以處5萬(wàn)元以下的罰款；情節(jié)嚴(yán)重的，處5萬(wàn)元以上20萬(wàn)元以下的罰款。

第五十三條　違反本條例規(guī)定，外國(guó)無(wú)人駕駛航空器或者由外國(guó)人員操控的無(wú)人駕駛航空器在我國(guó)境內(nèi)實(shí)施測(cè)繪飛行活動(dòng)的，由縣級(jí)以上人民政府測(cè)繪地理信息主管部門(mén)責(zé)令停止違法行為，沒(méi)收違法所得、測(cè)繪成果和實(shí)施違規(guī)飛行的無(wú)人駕駛航空器，并處10萬(wàn)元以上50萬(wàn)元以下的罰款；情節(jié)嚴(yán)重的，并處50萬(wàn)元以上100萬(wàn)元以下的罰款，由公安機(jī)關(guān)、國(guó)家安全機(jī)關(guān)按照職責(zé)分工決定限期出境或者驅(qū)逐出境。

第五十四條　生產(chǎn)、改裝、組裝、拼裝、銷(xiāo)售和召回微型、輕型、小型民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)，違反產(chǎn)品質(zhì)量或者標(biāo)準(zhǔn)化管理等有關(guān)法律法規(guī)的，由縣級(jí)以上人民政府市場(chǎng)監(jiān)督管理部門(mén)依法處罰。

除根據(jù)本條例第十五條的規(guī)定無(wú)需取得無(wú)線電頻率使用許可和無(wú)線電臺(tái)執(zhí)照的情形以外，生產(chǎn)、維修、使用民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)，違反無(wú)線電管理法律法規(guī)以及國(guó)家有關(guān)規(guī)定的，由無(wú)線電管理機(jī)構(gòu)依法處罰。

無(wú)人駕駛航空器飛行活動(dòng)違反軍事設(shè)施保護(hù)法律法規(guī)的，依照有關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定執(zhí)行。

第五十五條　違反本條例規(guī)定，有關(guān)部門(mén)、單位及其工作人員在無(wú)人駕駛航空器飛行以及有關(guān)活動(dòng)的管理工作中濫用職權(quán)、玩忽職守、徇私舞弊或者有其他違法行為的，依法給予處分。

第五十六條　違反本條例規(guī)定，構(gòu)成違反治安管理行為的，由公安機(jī)關(guān)依法給予治安管理處罰；構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任；造成人身、財(cái)產(chǎn)或者其他損害的，依法承擔(dān)民事責(zé)任。

第六章　附　　則

第五十七條　在我國(guó)管轄的其他空域內(nèi)實(shí)施無(wú)人駕駛航空器飛行活動(dòng)，應(yīng)當(dāng)遵守本條例的有關(guān)規(guī)定。

無(wú)人駕駛航空器在室內(nèi)飛行不適用本條例。

自備動(dòng)力系統(tǒng)的飛行玩具適用本條例的有關(guān)規(guī)定，具體辦法由國(guó)務(wù)院工業(yè)和信息化主管部門(mén)、有關(guān)空中交通管理機(jī)構(gòu)會(huì)同國(guó)務(wù)院公安、民用航空主管部門(mén)制定。

第五十八條　無(wú)人駕駛航空器飛行以及有關(guān)活動(dòng)，本條例沒(méi)有規(guī)定的，適用《中華人民共和國(guó)民用航空法》、《中華人民共和國(guó)飛行基本規(guī)則》、《通用航空飛行管制條例》以及有關(guān)法律、行政法規(guī)。

第五十九條　軍用無(wú)人駕駛航空器的管理，國(guó)務(wù)院、中央軍事委員會(huì)另有規(guī)定的，適用其規(guī)定。

警察、海關(guān)、應(yīng)急管理部門(mén)轄有的無(wú)人駕駛航空器的適航、登記、操控員等事項(xiàng)的管理辦法，由國(guó)務(wù)院有關(guān)部門(mén)另行制定。

第六十條　模型航空器的分類(lèi)、生產(chǎn)、登記、操控人員、航空飛行營(yíng)地等事項(xiàng)的管理辦法，由國(guó)務(wù)院體育主管部門(mén)會(huì)同有關(guān)空中交通管理機(jī)構(gòu)，國(guó)務(wù)院工業(yè)和信息化、公安、民用航空主管部門(mén)另行制定。

第六十一條　本條例施行前生產(chǎn)的民用無(wú)人駕駛航空器不能按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定自動(dòng)向無(wú)人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)報(bào)送識(shí)別信息的，實(shí)施飛行活動(dòng)應(yīng)當(dāng)依照本條例的規(guī)定向空中交通管理機(jī)構(gòu)提出飛行活動(dòng)申請(qǐng)，經(jīng)批準(zhǔn)后方可飛行。

第六十二條　本條例下列用語(yǔ)的含義：

（一）空中交通管理機(jī)構(gòu)，是指軍隊(duì)和民用航空管理部門(mén)內(nèi)負(fù)責(zé)有關(guān)責(zé)任區(qū)空中交通管理的機(jī)構(gòu)。

（二）微型無(wú)人駕駛航空器，是指空機(jī)重量小于0.25千克，最大飛行真高不超過(guò)50米，最大平飛速度不超過(guò)40千米/小時(shí)，無(wú)線電發(fā)射設(shè)備符合微功率短距離技術(shù)要求，全程可以隨時(shí)人工介入操控的無(wú)人駕駛航空器。

（三）輕型無(wú)人駕駛航空器，是指空機(jī)重量不超過(guò)4千克且最大起飛重量不超過(guò)7千克，最大平飛速度不超過(guò)100千米/小時(shí)，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力，全程可以隨時(shí)人工介入操控的無(wú)人駕駛航空器，但不包括微型無(wú)人駕駛航空器。

（四）小型無(wú)人駕駛航空器，是指空機(jī)重量不超過(guò)15千克且最大起飛重量不超過(guò)25千克，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力，全程可以隨時(shí)人工介入操控的無(wú)人駕駛航空器，但不包括微型、輕型無(wú)人駕駛航空器。

（五）中型無(wú)人駕駛航空器，是指最大起飛重量不超過(guò)150千克的無(wú)人駕駛航空器，但不包括微型、輕型、小型無(wú)人駕駛航空器。

（六）大型無(wú)人駕駛航空器，是指最大起飛重量超過(guò)150千克的無(wú)人駕駛航空器。

（七）無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)，是指無(wú)人駕駛航空器以及與其有關(guān)的遙控臺(tái)（站）、任務(wù)載荷和控制鏈路等組成的系統(tǒng)。其中，遙控臺(tái)（站）是指遙控?zé)o人駕駛航空器的各種操控設(shè)備（手段）以及有關(guān)系統(tǒng)組成的整體。

（八）農(nóng)用無(wú)人駕駛航空器，是指最大飛行真高不超過(guò)30米，最大平飛速度不超過(guò)50千米/小時(shí)，最大飛行半徑不超過(guò)2000米，具備空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力，專(zhuān)門(mén)用于植保、播種、投餌等農(nóng)林牧漁作業(yè)，全程可以隨時(shí)人工介入操控的無(wú)人駕駛航空器。

（九）隔離飛行，是指無(wú)人駕駛航空器與有人駕駛航空器不同時(shí)在同一空域內(nèi)的飛行。

（十）融合飛行，是指無(wú)人駕駛航空器與有人駕駛航空器同時(shí)在同一空域內(nèi)的飛行。

（十一）分布式操作，是指把無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)操作分解為多個(gè)子業(yè)務(wù)，部署在多個(gè)站點(diǎn)或者終端進(jìn)行協(xié)同操作的模式。

（十二）集群，是指采用具備多臺(tái)無(wú)人駕駛航空器操控能力的同一系統(tǒng)或者平臺(tái)，為了處理同一任務(wù)，以各無(wú)人駕駛航空器操控?cái)?shù)據(jù)互聯(lián)協(xié)同處理為特征，在同一時(shí)間內(nèi)并行操控多臺(tái)無(wú)人駕駛航空器以相對(duì)物理集中的方式進(jìn)行飛行的無(wú)人駕駛航空器運(yùn)行模式。

（十三）模型航空器，也稱(chēng)航空模型，是指有尺寸和重量限制，不能載人，不具有高度保持和位置保持飛行功能的無(wú)人駕駛航空器，包括自由飛、線控、直接目視視距內(nèi)人工不間斷遙控、借助第一視角人工不間斷遙控的模型航空器等。

（十四）無(wú)人駕駛航空器反制設(shè)備，是指專(zhuān)門(mén)用于防控?zé)o人駕駛航空器違規(guī)飛行，具有干擾、截控、捕獲、摧毀等功能的設(shè)備。

（十五）空域保持能力，是指通過(guò)電子圍欄等技術(shù)措施控制無(wú)人駕駛航空器的高度與水平范圍的能力。

第六十三條　本條例自2024年1月1日起施行。