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什么是無人機全自動飛行系統？概念、構成、作用深度解析

2023-09-08 | 復亞動態

無人機的工業化應用深入催生出新的痛點，無人機應用飛手培養難、成本高、技術參差不齊，以及應急響應和采集作業價值等沒有得到充分釋放，由此無人機自動飛行系統、無人機自動機場橫空出世，因其無人化、自動化、無人機值守的應用特性，讓工業無人機更緊密與行業結合并快速應用。

從自動機場到全自動飛行系統

在此前我們詳細介紹過無人機自動機場。但在一個完整的無人機巡檢閉環中，無人機自動機場更準確的說法應該是“無人機自動飛行系統”，機場只是其中的一個組成部分，這個系統我們稱之為無人機全自動飛行系統。

■ 全自動飛行系統，即無需人工介入，自動完成無人機飛行作業相關的所有流程，包括無人機飛行準備、無人機起飛、自動飛行導航、數據采集、自動返航、精準降落、數據傳輸等一系列操作。不只局限于無人機自起降、存儲，自動飛行系統要做的是全面解放人力，實現無人機巡檢效率全面革新。

■ 無人機全自動飛行系統通常由無人機自動機場、AI飛行大腦、自動飛行算法、無人機、云端控制和識別平臺等軟硬件構成，實現了無人機在工業應用場景作業流程整體自動化。

復亞智能以“自動飛行賦能生產力”為使命，早在2017年就開始創新性地研發無人機自動飛行系統“MindSky”，突破感知、決策、控制技術，復亞不斷通過軟硬件一體化的自動飛行系統與業務場景深度結合，給眾多行業帶來了更便捷的低空應用。

無人機全自動飛行系統主要構成

目前，復亞無人機全自動飛行系統主要包括四大模塊，可實現無人值守、全自動高效采集低空數據、突發事件及時發現快速干預，提升巡邏巡檢效率。

■ 適合不同業務場景的固定式自動化機場：

無人機自動機場是實現無人機全自動作業的地面基礎設施，可實現無人機自動起降、存放、自動換電/充電等，替代飛手現場放飛，并確保無人機24小時及時作業的時效性，可提升無人機作業的自主性、提高作業效率。無人機機場有不同的型號、類型。針對不同作業環境，復亞智能自主研發了MindCube系列自動機場，包括適用于高頻巡檢巡邏、應急場景的大型無人機自動機場A30E系列（包括充電式和換電式），和適用于中低頻巡檢巡邏、應急場景的小型無人機機場S20，這些機場不僅在嚴苛環境下的具備環境適應能力，堅固耐用、可靠性高、運行穩定，還能滿足多樣化的部署和作業需求。

■ 高效安全的自動飛行算法

如何讓無人機在巡檢任務執行中知道目標在哪？是什么？要做什么？這需要高效的自動飛行算法，來實現無人機自動起飛、精準降落、自動飛行規劃、自動飛行等自主作業。通過機載控制器配置高算力模塊，完成實時進行AI分析，如目標識別、目標跟蹤、行為分析、超限告警等功能。復亞以SLAM、CV感知技術為核心，讓無人機實時感知自身和周圍環境數據，自主決策更高效、安全的航跡規劃，并通過控制算法精準執行。

■ 輕松管理飛行任務的管控平臺

管控平臺用于實現無人機、自動機場、自動飛行的管理平臺系統。平臺通常具備多機場、多無人機實時遠程監控和控制的管理能力。

復亞智能MindView睿云管控平臺，輕松管理行業飛行任務專業的無人機云端任務管控平臺，具備多機場、多無人機的實時監控和遠程控制能力，可實現無人機航線創建、任務管理、實時顯示、遠程遙控、飛行記錄、數據管理、設備臺賬管理、組織管理等功能。通過睿云管控平臺可實現自動化巡邏巡檢，任務實時掌握和數據智能管理。

■ 實時目標識別分析的AI感知算法平臺

傳統無人機作業得到的結果，需要人來判斷，海量數據難處理且可能存在誤判。AI感知算法平臺則主要通過模擬人類視覺的感知能力，疊加后置計算，來實現動態無人機視野下的實時目標識別與分析，完成巡檢數據的高效、智能處理。

復亞MindVision AI感知算法平臺由復亞云平臺，算法服務器，視頻服務器及文件服務器組成，集成復亞自主研發的CV分析，通過智能調度資源豐富的算法庫，搭配和業務緊密關聯的后置計算，解決業務切實的需求。

復亞深入業務場景，實現河湖污染物識別、高速車輛測速、煙火識別等多項識別功能，幫助快速判斷發現問題。以交通識別算法為例，通過利用無人機進行專業的感知識別，實現自動測量車速、識別行人上高速等行為，不僅能夠減少海量數據的處理成本，還能輔助交警及時掌握高速狀況，保障高速安全暢通。

無人機全自動飛行系統通過軟硬件結合和全生命周期的維護保障，徹底變更傳統無人機使用和采集方式，在降低使用無人機巡檢成本同時，大幅提高使用便捷性，巡檢效率、安全性以及一致性。通過實現無人機巡邏、巡檢實現一站式閉環，復亞智能自動飛行系統以無人值守、全自動高效采集數據和快速應急干預能力，一體化作業提升巡檢質效，全面賦能行業數字化升維，助力低空發展騰飛。

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