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一文讀懂：無人機自動飛行系統如何助力巡檢巡邏作業？

2023-09-26 | 復亞動態

無人機自動飛行系統是支持無人機實現自主巡檢、自動返航、自動補能以及智能采集和分析數據等操作的綜合性系統。與手動操控飛行相比，自動飛行系統降低了因為人為操作難度，減少失誤而導致的風險，使飛行更為穩定和安全；同時相較于關注無人機、無人機機場等硬件的無人機飛行系統，復亞用軟硬件一體化的系統與場景深度結合，不只是能飛、能看，更是給客戶帶來更便捷的場景應用。

復亞智能無人機全自動飛行系統主要由自動機場硬件、管理調度軟件、飛行與圖像算法等共同協作，做到安全飛行、高效作業，實現了無人機在工業應用場景作業流程整體自動化。

整體流程主要是通過根據預設任務，無人機自動起降和飛行，全自動對覆蓋區域進行日常巡邏巡檢，采集所需低空數據或對突發事件進行偵查干預，數據存儲與自動分析形成可視化結果，從而形成完整的閉環。要知道無人機自動飛行系統到底是“如何助力巡邏巡檢的”，則可以從這些巡檢巡邏流程方面的自動化來了解。

一、現場自動化

無人機自動機場部署在野外環境中，主要實現的作業現場無人值守，可以節省通勤成本。全自動飛行系統的現場單點或網格化部署，巡查半徑達5～8公里，使得無人機隨時響應成為了可能。

二、飛行自動化

飛行的自動化是通過飛行大腦和飛行算法實現的無人機在應用場景自動飛行、數據拍攝采集的自動化。在自動飛行算法基礎上，還可以用算法輔助鼠標控制，實現跟飛、繞飛、鎖定、取證、喊話等巡邏、應急必須功能。

讓巡視過程可視、可感、可控，復亞無人機自動飛行系統涵蓋自動航線生成、精細化航線規劃及面向業務的任務管理能力，實現了無人機飛行任務的智能化、實用化和數據化。

在實際巡邏巡檢場景中，其價值不僅在于降低操作門檻，節省高昂的飛手培養、使用成本，更在于能夠完成更高效、更精準的飛行任務。在電網、水利、交通等具有固定巡查頻率和巡查內容的行業場景中，借助精細化航線規劃控制無人機快速獲取精確且一致性高的結果；在公安、應急等場景下，通過系統強大的管控能力，在自動/手動接管下，快速的控制無人機自動生成航線，飛往指定地點，通過指點、環繞等高級動作，利用強大的靈活性和調度能力高度滿足應急巡查的場景需求。

三、數據管理自動化

數據管理包括數據采集、處理和應用。復亞智能感知識別算法平臺對圖像中的目標進行自動識別與分析，自動識別問題并告警，在數據量較大或肉眼無法觀察時，能夠輔助完成更快更精準的判斷。在巡檢結束后系統會給出多樣化的數據，并出具所需巡查報告，提高整體巡檢質效。

無人機自動飛行系統降低了人工參與度，巡檢航線、結果的數字化呈現有利于積累數據資產和業務資產。在對業務更加深入的探索中，復亞智能的系統還具備完整的業務流程閉環能力，通過打通運維管理系統完成問題發現后的派單和處理流程，并監控處理結束，再次復檢，讓低空數據真正服務于實際業務，幫助解決問題，賦能生產力。

在功能上滿足無人機飛行系統的自動化控制與管理能力是基礎，在業務結合上，從解決實際問題帶來業務增效方面，復亞則探索得更加深入：

在電網巡檢中，無人機自動飛行系統及時發現地面人員視角難以發現的變電站內高處位置設備缺陷、溫度異常、表計讀數異常，減少運維人員的工作量，高效、精準地完成變電站巡檢工作。

在公安巡邏時，通過部署自動機場并制定無人機日常工作計劃，實現定向巡邏、智能偵查、應急處置等能力，滿足日常治安巡邏需求，并在突發事件發生時迅速響應。

在高速公路上空，無人機自動對高速公路交通開展高頻巡查，補足視頻監控盲區，并對行人違規上高速、道路異常停車、車輛擁堵等現象進行重點監測，降低高速公路事故發生頻次。

在城市應急場景下，無人機自動飛行系統全天候緊急待命，日常巡邏時快速識別火情，喊話疏散群眾。突發事件時無人機快速飛抵現場勘察，輔助指揮中心研判、指揮、決策。

通過全流程的自動化賦能，無人機的自動飛行系統實現了高效、準確和安全的巡檢，不僅簡化了操作過程，還確保了數據的高質量和準確性，為巡邏巡檢提供了強大的助力。無人機自動飛行系統正逐漸向各行各業展現其不可替代的價值。

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